历史神话中,天皇大帝与紫薇大帝是亲兄弟,

在我国的神话传说和道教神仙认定体系里，统一华夏的三皇五帝，被信奉为天神级别。到了大禹在涂山大会后建立夏朝，涵盖了黄河流域诸多部落，至此也开始了中国历史。但是我们这个国家，自古疆域就广阔，与夏王朝平行的其实还有个小国——周御国，在这个小国里孕育了包括天皇大帝和紫薇大帝在内的数位天神，影响后世了神仙世界的认定。

斗姆元君与北斗七星君

当时的这个周御国，土地非常贫瘠，虽有山林草泽，但狩猎石器工具还未普及，又受到黄河流域如夏王朝及周围强大部落的威胁，生活在这里的人们，食暖等基本生活都无法保障。看到这种情况，最忧心的是这里的王后，人称“紫光夫人”，于是祈愿可为国王生下几位“贤哲救民”的孩子，可以改变这种状况。

九子合称“九皇大道君”

这一日，紫光夫人在宫殿莲花玉池里沐浴，互感身体异动，由此受孕，后生出九子。这九子的诞生很奇特，先生出的两个儿子还是正常的婴孩模样，可接下来的七位，出生后并不是婴童，而是七颗闪烁的星星，还排列成“斗勺”的形状，稍后才化成人形。这九子正是被后世神仙体系里的“勾陈上宫天皇大帝”、“北极紫微大帝”和北斗七星君——阳明贪狼星君，阴精巨门星君，真人禄存星君，玄冥文曲星君，丹元廉贞星君，北极武曲星君，天关破军星君。

四御

有了这九位天神儿子，紫光夫人当然也是母岁子归，被尊称为“斗姆星君”。在道教典籍中说“太上元始天尊日以先天阳气化生玉皇大帝，夜以先天阴气化生斗姆元君”，意思就是后期天庭的主宰玉皇大帝是元始天尊以先天阳气所化，斗姆元君是以阴气所化。这样一来，道教体系里的“华夏民族的三皇五帝”和“周边小国部落帝王”连贯起来了，成为道教神仙体系里最顶端的大神——三清、四御（六御）、五帝。